如影随形

同济医院通过自主研发的导航机器人解决了肺结

发布时间：2025-10-25 12:10编辑：bet356官网首页浏览（160）

湖北日报（龙华记者 田暖 通讯员）10月24日，65岁的尹某看到最新的CT检查报告称“双肺未发现病变”后，终于松了一口气。一个多月前，他在体检时发现右肺有结节，并在同济医院接受了新型机器人针介入活检。整个过程仅需一分钟，让您准确诊断早期肺癌，为后续手术的顺利进行赢得宝贵的时间。 肺癌已连续10年成为全球癌症死亡的主要原因，日本每年新增感染病例达80万例。同济医院放射科副主任医师王楠形象地解释道：“肺癌的早期症状比较隐匿，肺结节就像‘地雷’，是潜在的地雷”。当肺结节长到8毫米时，恶化的风险就会急剧增加。氖埃德尔活检是拆除这个“地雷”的关键。这是重要的一步。针吸活检不仅是采集肺部病灶病理样本以明确病理诊断的主要方法，也是手术前的必要步骤，对医生在早期肺癌或特殊部位肺癌的病例中有用。制定更精确的治疗计划。 ” 然而，传统的CT引导针刺就像“盲人摸象”。医生无法实时看到针在体内的路径，因此必须依靠经验和CT扫描的反复调整。尤其是肺部小结节，随呼吸移动，周围有心血管或大血管，穿刺过程类似于走“钢丝”，风险极大。 面对这一临床挑战，同济医院放射科与武汉统一影像医疗技术有限公司合作，共同解决这一临床难题。待开发实时CT透视引导下的经皮介入手术机器人。这款机器人就像医生的“透视眼”，可以实时显示伤处、目标、危险器官、穿刺器械等的位置关系。通过结合主从协调和力反馈技术，医生只需控制手柄即可远程指挥机器人完成“精准狙击”。 9月4日，同济医院肿瘤科副主任医师张璐操作介入机器人，为张女士完成了穿刺活检。仅仅一分钟，尹就受伤了。病情经体检确诊为肺癌后，尹立即接受了胸腔镜手术，术后恢复顺利。 据统计，这款由同济医院自主研发的介入机器人已成功完成活检、冷冻消融、微波等200余例手术。e 消融肺部肿瘤和肝脏肿瘤。注射率达到97%，平均注射时间仅需42秒，真正实现“快、准、稳”。 王楠提醒，发现肺部结节不必惊慌。并非所有结节都是肿瘤。定期随访和必要时的精确穿刺活检可以让我们拨开迷雾，做出明确的诊断，并选择最佳的治疗方案。