如影随形

4x100m继电器机器人如何完成“送货手杖”？记者

发布时间：2025-08-07 12:24编辑：365bet体育浏览（200）

世界上第一个由北京公民政府，中国中央电台，电视台等组合的人类机器人游戏已准备好让来自全国各地的机器人参赛者进入纯化和参与的最后阶段。 100 M障碍物分配 有一个“技巧”可以结束机器人 在竞争激烈的比赛中，100米障碍职业非常独特，为机器人建立了许多障碍，测试了其调整和记忆技巧。团队如何解决竞争挑战？完成比赛的“技巧”是什么？我们关注上海一家机器人研发公司的记者。 当记者到达办公室时，他看到了与参与机器人进行过先前测试的工作人员。它只有1.38米，但是在障碍课程中行走时具有一定的优势。 台湾记者Yutong：Shandong Youtubete E1机器人将参加100米的障碍赛。这是一个特别约束UCT的模拟训练领域。最具挑战性的事件之一是越过15度的横坡。首先，您必须确保身体处于垂直位置并向上向上到斜坡的角度。同时，最困难的一点是完成越过两个跨越的斜坡的通道。 人体具有仿生的关节设计，具有22个自由度，并配备了高功率密度的集成关节电动机，不仅可以完成日常运动，例如步行和跑步，而且还为高级运动（例如攀岩山丘和攀登楼梯）提供了强大的稳定性。根据竞争要求，100米的障碍赛长100米，宽3米。该赛道具有10个连续的障碍物任务，其中包括碎石路，直楼梯和单架桥梁。这些都是新的机器人测试。 齐贾恩（Qi Jiaen），山东·欧博特（Shandong Ouybaote）智能机器人有限公司。算法工程师：让我们体验困难WI交叉坡度的故障。当穿过这个十字斜坡障碍物时，机器人必须以15度的角度在同一时间抬起脚。它保持机器人的稳定性，并提供了一个重心以保持动态平衡，必须将力施加到其脚踝和膝盖上。然后，您将需要完成一系列的动作和过程，例如跳跃，转弯，楼下。 为了适应地面，例如交叉耳环，工作人员增加了自由和转向机器人的下肢角度，从而改善了学习控制算法。这使您可以智能地识别并适应楼梯，轨道，gravel道路等。 Liu Gong，Shandong Ouybaote Intelligent Robot Co.，Ltd。算法工程师：人形机器人体育大会，都表现出技术优势，并从他人的优势中学习。这将极大地有助于人形机器人的发展。 4x100m重传测试协作 机器人如何完成“转移”？ 除了100米障碍物外，还有一个4x100米的接力赛。机器人将参加接力赛，警棍的交付将如何完成？交货过程中有划痕或旅行吗？员工是什么竞争策略？为了培训和测试重传比赛，该团队选择了该公司所在的工业园区的户外场所，模拟了基于原始橡胶卡车的更现实的竞争场景。 工作人员说，记者充满信心地说，在接力赛中，100米的冲刺对这些机器人不再是一个问题，现在他们将培训集中在两个机器人的“接力”过程中。 该机器人参加了4x100m的重传比赛，并正在进行测试培训。它的步行是轻巧，灵活且稳定的，因此不需要用于机器人接力赛的甘蔗。继电器如何完成？ 4x100m的重传比赛总共九个循环轨道，宽度为122万。轨道2、4、6和8是赛车轨道，而轨道1、3、5、7和9是阻尼区域。重传区域是一个由赛车轨道及其外部阻尼区组成的区域，长30 m，宽2.44 m。报道说，一个机器人的前后和后方有两个杆，通过完成侧面的叠加来完成交付。 台湾记者Wei Yutong：两个机器人必须在1.22米的轨道上肩膀上完成交付。使用机器人，旅行和划痕很常见。他们如何克服它们？ Shandong Ouybaote Intelligent Robot Co.，Ltd. Luna是一名算法工程师：以相对快速的速度，主要证明了两个操作员之间的隐含理解和管理的准确性。超过0.5毫米或更少的推力将对比赛产生很大的影响。对于遥控人员来说，一个人必须稳定，并且应该长时间与机器人一起使用。他们在所有机器人情况下都精通。 这工作人员告诉记者，加班工作以在最近参与比赛的机器人中执行绩效测试，收集数据并准备协调测试。现在，该团队正在构建数百万个数据，以帮助机器人达到最佳状态，并尝试在传输时避免坑洼和旅行。 （Rey Shengdong Wei Yutong liu Xuenan的记者）Rtero）